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碳纤维机械臂,碳纤维机械臂的常见应用有哪些

时间:2021-03-27点击次数:47信息来源:Rev1

1、工业设备

机械手臂可以将任何工件按照空间位置与工作要求进行移动,来完成某个工业生产要求的设备部件。碳纤维机械手臂作为机器人重要的运动部件,能满足机械臂的轻量化要求,碳纤维的比重在1.6g/cm3左右,而机械臂使用的传统材质(以铝合金为例)比重是2.7g/cm3,所以说碳纤维机械手臂是到目前为止所有机械臂中轻的一个,可以减轻工业机器人自重,从而节省能耗,并且轻量化对于提高精度降低产品报废率也是有着很大的帮助。

而且碳纤维机械手臂不仅自重轻,而且强度和刚度也不容小觑。铝合金的抗拉强度在800Mpa左右,而碳纤维复合材料为2000Mpa左右,优势显而易见。工业碳纤维机械臂可以代替人的繁重劳动,显著减轻工人的劳动强度,改善劳动条件,提高劳动生产率和生产自动化水平。


2、医用领域

机器人在外科手术领域,尤其是在微创手术中,可以实现对外科仪器的精准控制。碳纤维机械臂应用在外科手术中,可以增加医生视野,减少手部颤动,更利于伤口恢复。并且大大提高机器人的性能和手术的准确性,但实际上,碳纤维复合材料应用于医用领域并不罕见。

比较著名的达芬奇手术机器人可用于成人和儿童的普通外科、胸外科、泌尿外科、妇产科、头颈外科以及心脏手术。微创手术中,是因为它们可以实现对外科仪器前所未有的精准控制。手术时,主刀医生坐在控制台中,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由碳纤维机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。


3、排爆作业

排爆机器人是排爆人员用于处置或者销毁爆炸可疑物的专业器械,在面对危险的时候,它们可以代替安检人员进行实地勘察,还能实时传输现场的图像。除了能搬运、转移疑似爆炸物品或者其他有害物品外,还可以代替排爆人员使用爆炸物对炸弹进行销毁,可以避免人员的伤亡。

这就要求排爆机器人拥有较高的抓取能力,准确性要高,还要能承受住一定的重量,碳纤维机械臂质量轻,强度比钢铁高出数倍,并且抖动小、蠕变小,可以实现排爆机器人的作业要求。


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