献县环宇复合材料制品厂主营碳纤维、碳纤维制品、碳纤维棒、碳纤维管、碳纤维板、碳纤维产品、碳纤维加工、碳纤维型材、碳纤维材料、碳纤维模压,有需要欢迎联系!

轻型碳纤维抓手,适用于工业机器人和协作机器

时间:2021-07-16点击次数:22信息来源:Rev1
抓取器涉及并入机器人手臂中的特定零件,该机器人零件用于搬运物体并将其放置在指定位置。
可以使用不同类型的抓取器,例如类似于人手指的抓取器或包含在机器人手臂固定板上的橡胶吸盘。
夹爪的设计目的是承载不同的物体,并且在按计划将包装好的货物放置在托盘上时,经常用在用吸盘进行纸箱或纸板的堆垛或搬运过程中。
夹爪通常用于许多行业和过程,包括:



码垛和包装货物– EOLP(线尾码垛)和取放应用;



木工行业–刨光木材和镶板的处理;



建筑业–堆垛砖块/空心砖石单元;



汽车工业–装配线。



轻巧的工业级机器人用碳纤维抓手

抓取器的重量对于机器人的运行速度,负载下的手臂操作范围,机器人手臂轴承的使用寿命以及手臂的负载能力至关重要。规则很简单:抓爪重量越重,性能就越差。因此,寻找同时具有高刚度的超轻材料至关重要。
夹爪/吸盘通常由铝制成。铝的重量是钢的3倍,可以轻松进行CNC加工-适用于软金属。
但是,现在可以买到的材料比铝(例如碳纤维)具有更轻的重量和更高的刚度。
碳纤维比铝轻约42%,并具有很高的刚度。碳纤维组件的刚度取决于所用材料的类型。
用预浸料技术和0/90机织标准织物制成的碳纤维复合材料的刚度为90.5 GPa。刚度(杨氏模量),而铝的刚度为69 GPa。
标准碳纤维复合材料的刚度比铝高30%, 而重量42%。
高模量航空航天单向(UD)碳纤维零件的强度甚至是铝的3-4倍。这种织物的价格是标准碳纤维的几倍,但是却为减轻重量和提高刚度提供了许多可能性。
http://www.hyuhb.com

产品推荐