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碳纤维如何用于抓手和工业机器人?

时间:2021-07-16点击次数:25信息来源:Rev1
碳纤维薄板最常用于轻型抓手/气动吸盘的制造。
与铝相比,碳纤维抓手/机器零件提供的优势:
重量减少约42%
刚度提高了约30%
更高的负载能力和负载臂的工作范围
手臂操作速度更高–改善了机器人性能(周期时间短)
延长齿轮/轴承的使用寿命
引人入胜的外观在竞争中脱颖而出,并被认为是最先进的工程解决方案-塑造营销
碳纤维通常用于第二领域,涉及工业用途的机械臂,旨在确保超轻的结构和出色的强度。
实施夹具“减轻重量”:
拆卸执行器
拆卸导轨和直线轴承
铝板的附加加工
用快速紧固件组装钢板而不是铝制零件
经过修改后,抓手的重量在10kg以下。组装并重新投入运行后,性能明显改善,但5轴运动不规则,从而无法精确收集和处理零件。
夹爪“减轻重量”的延续
但是,考虑到夹持器没有用于同时从模具层收集零件的致动器,夹持器的重量仍然过大。操作过程中出现不规则和延迟的性能是不可避免的。
进一步的抓手“减轻重量”
碳纤维薄板厚度比铝薄1mm
减少用于碳纤维板连接的铝型材的长度
用更轻的接头代替T型接头和空气接头
因此,每张碳纤维板重约0.7千克。进一步的改进使夹具的重量减少到7.5kg以下。但是,使用碳纤维部件可使抓爪的重心偏移188毫米,这使机器人的负载能力从8kg增加到了约10.5kg。
由于使用了碳纤维板,我们:
减轻了工具(夹具)的总重量;
获得重心的位置,使机器人可以运行;
配备机械手的机器人比原来的机械手轻(14公斤),操作速度更高,这意味着它无需使用执行器即可达到目标目标(机器周期时间);
减轻了负载,减少了磨损,提高了可靠性。
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